Verk av antika geografer som Klaudios Ptolemaios (ca 90–170 e.Kr.) ger oss en inblick i hur den värld de kände till såg ut. Bara delar av Europa, Asien och Nordafrika finns återgivna. Ptolemaios använde ett koordinatsystem för att lokalisera olika platser. Hans kartor förblev grunden för europeisk kartografi även efter 1400-talet.