Dela antičnih geografov, kot je bil Klavdij Ptolemaj (ok. 90 – ok. 170 n. št.), nam dajejo vpogled v znani svet tistega časa. V njih so upodobljeni le deli Evrope, Azije in Severne Afrike. Ptolemaj je za določitev lege posameznih mest uporabljal sistem zemljepisnih koordinat. Njegovi zemljevidi so tudi po 15. stoletju ostali temelj evropske kartografije.