Lucrările geografilor antici, precum Claudius Ptolemeu (cca 90-170 d. Hr. sau era noastră), ne prezintă frânturi din lumea cunoscută la vremea respectivă; nu sunt reprezentate decât anumite părți ale Europei, Asiei și Africii de Nord. Ptolemeu a folosit un sistem de coordonate pentru a poziționa anumite zone pe hartă. Hărțile sale au rămas baza cartografiei europene și după secolul al XV-lea.