Obras de geógrafos da Antiguidade como Cláudio Ptolemeu (c. 90-c. 170 d.C., ou depois de Cristo) deixam-nos entrever o mundo que conheciam. Eram apenas representadas partes da Europa, da Ásia e do Norte de África. Ptolemeu utilizou um sistema de coordenadas para localizar lugares específicos. Os seus mapas constituíram a base da cartografia europeia para além do século XV.