Dankzij de werken van geografen uit de oudheid, zoals Claudius Ptolemaeus (ca. 90 - 170 na Chr.), kunnen wij een glimp opvangen van de wereld zoals zij die kenden. Er worden alleen delen van Europa, Azië en Noord-Afrika weergegeven. Ptolemaeus gebruikt een coördinatensysteem om specifieke plaatsen te lokaliseren. Zijn kaarten blijven tot na de vijftiende eeuw de basis vormen voor de Europese cartografie.