Senovės geografų, pavyzdžiui, Klaudijaus Ptolemėjo, gyvenusio apytiksliai 90–170-aisiais mūsų eros metais (m. e. m.), darbai leidžia mums žvilgtelėti į jų pažinotą pasaulį. Juose matome tik kai kurias Europos, Azijos ir Šiaurės Afrikos dalis. Ptolemėjas naudojo koordinačių sistemą konkrečiai buvimo vietai nustatyti. Europos kartografija ir po XV m. buvo grindžiama jo žemėlapiais.