Az ókori földrajztudósok, mint például Klaudiosz Ptolemaiosz (i. sz. 90–170 körül) munkái sejtetni engedik, hogyan képzelték ekkor a világot. Csak Európa, Ázsia és Észak-Afrika egyes részeit tüntették fel. Ptolemaiosz koordinátarendszert használt az egyes helyek meghatározásához. Térképei a 15. századot követően is az európai kartográfia alapjául szolgáltak.