Djela antičkih geografa, poput Klaudija Ptolemeja (oko 90. – 170. n. e.), daju nam uvid u tada poznati svijet. Na njima su prikazani samo dijelovi Europe, Azije i sjeverne Afrike. Za lociranje mjesta Ptolemej se koristio sustavom koordinata, a europska se kartografija temeljila na njegovim zemljovidima i nakon 15. stoljeća.