Antiikin maantieteilijöiden kartoista voi saada kuvan siitä, millainen heidän tuntemansa maailma oli. Yksi näistä maantieteilijöistä oli Klaudios Ptolemaios (n. 90 – n. 170 jälkeen ajanlaskun alun). Kartoissa on kuvattu vain osia Euroopasta, Aasiasta ja Pohjois-Afrikasta. Ptolemaios käytti eri paikkojen sijainnin määrityksessä koordinaattijärjestelmää. Eurooppalainen kartografia perustui hänen karttoihinsa aina 1400-luvulle ja sen jälkeenkin.