Antiikaja geograafid, näiteks Klaudios Ptolemaios (eluaastad umbkaudu 90–170 m.a.j), kirjeldavad oma teostes neile tuntud maailma. See hõlmas vaid osa Euroopast, Aasiast ja Põhja-Aafrikast. Ptolemaios kasutas konkreetsete paikade asukoha määramiseks koordinaatide süsteemi. Ptolemaiose kaardid jäid Euroopa kartograafia aluseks 15. sajandini ja kauemakski.