Las obras de antiguos geógrafos como Claudio Ptolomeo (hacia 90-170 d.C.) nos ofrecen apuntes de su mundo conocido. En estos mapas solo figuran algunas partes de Europa, Asia y el norte de África. Ptolomeo utilizó un sistema de coordenadas para localizar lugares concretos. Sus mapas constituyeron la base de la cartografía europea más allá del siglo XV.