Τα έργα αρχαίων γεωγράφων όπως ο Κλαύδιος Πτολεμαίος (90-170 μ.Χ.) μας δίνουν μια ιδέα του τότε γνωστού κόσμου. Απεικονίζεται μόνο τμήμα της Ευρώπης, της Ασίας και της Βόρειας Αφρικής. Ο Πτολεμαίος χρησιμοποιούσε ένα σύστημα συντεταγμένων για τον εντοπισμό συγκεκριμένων τοποθεσιών. Οι χάρτες του εξακολούθησαν να αποτελούν τη βάση της ευρωπαϊκής χαρτογραφίας και μετά τον 15ο αιώνα.