Práce starověkých zeměpisců, jako byl Klaudios Ptolemaios (asi 90–170 n. l.), nám umožňují spatřit svět tak, jak byl znám ve starověku. Zachycují pouze části Evropy, Asie a severní Afriky. Pro lokalizaci konkrétních míst používal Ptolemaios systém souřadnic. Jeho mapy sloužily za základ evropské kartografie ještě i po 15. století.